原RoHS 限制了六类有毒有害物质，其改写过程中虽一度考察过对多达数十种物质加以限制的可能性，但最终颁布的RoHS2.0 仅维持了原有六类物质的限制，且限值不变。虽然没有增加新的限制物质，但是RoHS 2.0引入了限制物质清单的审查和增补机制，以更为严谨的方式增加限制物质，并为后续增加限制物质提供了法律依据。
对限制物质的首次审查应于2014年7月22日前完成。同时，RoHS 2.0中明确指出，审查过程中应优先考虑四种物质带来的风险，即六溴环十二烷（HBCDD）、邻苯二甲酸二（2- 乙基己基）酯（DEHP）、邻苯二甲酸丁苄酯（BBP）和邻苯二甲酸二丁酯（DBP）；针对广受争议的纳米材料可能带来的健康风险，一旦有科学证据，基于预防性原则，应考查其限制和替代的可能性；
同时也应注意与其他法规的协调性，尤其需关注REACH法规的附件XIV（SVHC授权清单[ 注2，见本文链接] 和附件XVI（限制物质清单）[注3，见本文链接]中的物质。通过指出未来评估的限制物质范围，也为企业选择替代材料预留更多时间并指明方向。2013年2月，欧盟就RoHS 2.0 限制物质列表的修订工作发起首次的利益相关方咨询，这也标志着限制物质的修订工作正式启动。