机械CE认证机构乘坐驾驶员的自行式机械，必须配备防止无授权人员启动发动机的装置，必须在驾驶员控制下才能起步。
为了工作需要，机械必须配备超出其正常外廊尺寸的装置（例如：稳定器、悬臂等）时，必须具备驾驶员在机械起步前易于检査的措施，以确定该装置处于允谇安全起步的专门位置。
该规定也适用于必要时必须锁定在专门位置以允许机械安全起步的所有其他零部件。如果技术和经济上可行，机械只有在上述零部件安全定位时才能起步。在发动机启动中，机械不得起步。
在不违背道路交通法规的前提下，自行式机械及其挂车必须满足减速、停车、制动和驻车要求，以确保在制造商允许的所有运行、装载、加速、路面和坡道状况下的安全，以及在正常使用中会出现的相应状况下的安全。
机械CE认证机构驾驶员必须能够利用主控装置减速和停止自行式机械。在主控装置失效或供操纵主控装置的能源缺乏的情况下，如果安全上需要，机械必须装备完全独立且易于接近的急停装置控制机构，以实现减速和停车。
如果安全需要，机械必须配备使其稳同的驻车装置。该装置可与本条第二段中描述的装置之一组合，只要其为纯机械式的。遥控机械的设计和制造必须在失去驾驶员控制时能自动停机。
随机步行操纵自行式机械必须且仅能在驾驶员持续地作用于相应的控剞机枸时才能起步。特别在发动机启动中机械不得起步。
随机步行操纵机械控制系统的设计必须使机械朝向驾驶员的意外移动产生的危险降低到最小程度。特别是避免：
1. 压轧 2. 旋转工具的伤害
机械CE认证机构机械的正常行驶速度必须与驾驶员的步行速度相协调。在机械上可配备旋转工具的情况下，必须保证在挂倒档时不会使工具动作，但由工具运动使机械运动的情况除外。