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工业机器人出口欧洲，很多厂家在前期报价时，往往只考虑了机器人本体的设计和制造成本，却忽略了CE认证所涉及的机械安全评估、电气安全测试、EMC测试以及技术文件编制等工作。

等到客户要求提供CE符合性文件时，才发现产品缺少风险评估报告，电气图纸不完整，甚至安全控制系统也需要重新整改。

那么，工业机器人办理CE认证究竟需要准备哪些资料？具体有哪些测试项目？整个认证流程又是怎样的？

今天从实际检测认证项目的角度，详细介绍一下。

一、工业机器人CE认证需要提供哪些申请资料？

工业机器人属于结构和控制系统相对复杂的机械设备，因此申请资料不能只提供产品图片和说明书。

一般需要准备以下资料：

1、产品基本信息

a、产品名称及型号。

b、产品技术参数。

c、机器人轴数及运动范围。

d、最大工作速度。

e、最大负载。

f、电源及额定功率。

g、预期使用环境。

h、产品应用场景。

2、机械结构资料

a、机器人整体结构图。

b、机械装配图。

c、关键零部件图纸。

d、运动机构及传动系统说明。

e、机械限位及防护结构资料。

f、末端执行器相关资料。

3、电气系统资料

a、电气原理图。

b、电气控制柜布局图。

c、电机及驱动器资料。

d、PLC及控制系统资料。

e、急停回路设计。

f、安全控制系统说明。

g、接地及保护电路资料。

4、关键零部件资料

例如伺服电机、驱动器、断路器、接触器、安全继电器、安全PLC、电源模块及传感器等。

如果已有相关测试报告或元器件证书，也建议一并提供。

5、产品使用说明书

需要提供英文版说明书，主要包括安装、调试、操作、维护、故障处理、安全警告及相关限制条件。

如果出口到德国、法国等具体国家，还需要根据销售目的地的语言要求准备相应版本。

二、工业机器人CE认证需要做哪些测试？

这里需要特别说明，工业机器人CE认证并不是所有项目都采用固定的实验室测试方式。

机械安全评估、功能安全验证、电气安全检查及EMC测试，需要结合产品结构和适用标准进行确定。

主要包括以下几个方面：

1、机械安全评估

重点检查机器人运动过程中可能产生的机械危险。

a、机械臂运动范围。

b、运动部件挤压危险。

c、旋转机构卷入危险。

d、机械限位及防护措施。

e、末端执行器安全。

f、设备稳定性及安装安全。

2、急停及安全停止功能测试

机器人出现异常情况时，是否能够按照设计要求停止运行？

需要重点检查急停装置、安全停止功能以及相关安全回路。

3、功能安全验证

对于机器人安全控制系统，需要结合风险评估确定安全功能的性能要求。

a、安全门联锁。

b、安全速度监控。

c、安全位置监控。

d、急停控制。

e、防止意外启动。

f、安全停止功能。

通常需要参考EN ISO 13849-1或EN IEC 62061开展相关评估和验证。

4、电气安全检查

主要参考EN 60204-1，重点包括：

a、保护接地连续性。

b、绝缘性能。

c、耐压。

d、电气保护装置。

e、电气线路及连接。

f、控制柜安全。

g、急停电路。

具体验证项目和方法需要根据设备结构及标准要求确定。

5、EMC电磁兼容测试

工业机器人通常包含大量电子电气设备，伺服驱动器和变频器也可能产生较强的电磁干扰。

因此，需要结合产品配置及工业使用环境确定EMC测试方案。

常见参考标准包括：

a、EN IEC 61000-6-2：工业环境抗扰度。

b、EN IEC 61000-6-4：工业环境发射。

c、EN IEC 61000-3-2：谐波电流发射，适用时。

d、EN IEC 61000-3-3：电压变化及闪烁，适用时。

如果产品属于具有特殊功能或使用场景的设备，还需要进一步确认是否存在更适合的产品专用标准。

三、工业机器人CE认证办理流程

一般可以分为以下六个阶段：

第一阶段：产品评估

确认机器人属于独立机器人本体、部分完成机械，还是完整机器人工作站。

同时确认出口市场、使用环境、功能配置及适用法规。

第二阶段：制定认证方案

根据产品结构和功能，确定机械安全、电气安全、EMC及其他适用法规要求。

第三阶段：技术文件审核

审核产品图纸、电气资料、关键元器件、说明书及风险评估资料。

第四阶段：测试及整改

根据认证方案开展机械安全验证、电气安全检查和EMC测试。

如发现问题，提供相应整改建议。

第五阶段：技术文件编制

整理风险评估报告、测试报告、产品技术资料及相关符合性文件。

第六阶段：符合性声明及CE标志

由依法承担制造商责任的主体完成适用的符合性评估程序，签署相应声明，并按照要求加贴CE标志。

需要注意，普通工业机器人CE认证并不意味着必须购买一份第三方CE证书。是否需要公告机构参与，应根据适用法规、产品类别及符合性评估程序确定。

四、工业机器人CE认证周期一般需要多久？

工业机器人CE认证周期没有统一固定时间。

主要取决于以下几个因素：

1、机器人本体还是完整工作站。

2、是否已经完成机械安全设计。

3、是否具备完整的电气图纸。

4、安全控制系统是否经过验证。

5、是否需要重新进行EMC测试。

6、是否需要进行现场测试。

7、技术文件是否齐全。

如果产品设计成熟，资料完整，测试过程中没有重大问题，项目周期相对容易控制。

如果涉及安全控制系统整改、机械结构调整或者完整生产线的集成评估，项目周期就可能明显增加。

五、2027年机械法规切换，机器人企业需要提前准备什么？

对于长期出口欧洲的工业机器人企业，还需要重点关注EU 2023/1230机械法规。

该法规将于2027年1月20日起适用。

相比原来的机械指令，新法规进一步关注机械设备的数字化信息、网络安全相关风险以及安全控制系统等方面。

尤其是具备远程访问、联网控制、软件升级及智能控制功能的工业机器人，建议提前开展合规性评估。

不要只关注机械安全和EMC测试，还要关注安全相关软件及控制系统的设计和验证。

六、上海世通检测：工业机器人出口欧洲CE认证服务

上海世通检测技术服务有限公司（GTS）是一家专业第三方检测认证技术服务机构，长期为国内机械设备及工业产品出口企业提供检测认证服务。

针对工业机器人CE认证项目，世通检测可以提供：

1、工业机器人CE认证方案制定。

2、MD机械指令及MR机械法规评估。

3、EN ISO 10218-1/-2标准评估。

4、EN ISO 12100风险评估。

5、EN 60204-1电气安全评估。

6、EN ISO 13849-1功能安全评估。

7、EMC预测试及正式测试。

8、技术文件及符合性声明审核。

9、多家欧盟公告机构合作及相关认证技术支持。

对于工业机器人厂家来说，CE认证不仅仅是出口前需要准备的一套文件，更重要的是产品从设计、制造到最终交付，都需要满足相应的安全要求。

上海世通检测（GTS）可以根据机器人本体、协作机器人及完整自动化工作站的不同特点，制定相应的欧洲市场合规方案，帮助企业减少出口过程中的合规风险。